无人车辆编队行驶跟车间距优化计算方法、系统及介质

本发明公开了一种无人车辆编队行驶跟车间距优化计算方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：分析无人车辆车队中车辆的空气阻力系数及升力系数的定量变化特性；基于定量变化特性、非线性动力学模型和车辆时变状态数据的预测迭代，计算跟随车辆的最小跟车间距；根据最小跟车间距确定跟车间距优化区间，分析跟车距离与制动裕度、能耗、升力系数以及对前车的追踪能力之间的影响参数；在跟车间距优化区间内，根据影响参数动态计算跟随车辆的最优跟车间距；本发明能够获取编队车辆的空气阻力系数和升力系数定量规律，综合考虑车速、道路阻力、传动效率、驱动/制动元件响应特性，实时动态预测并迭代计算每辆跟随车辆的最优跟车间距。