一种基于空天联动的无人机飞行轨迹规划方法

本发明提供一种基于空天联动的无人机飞行轨迹规划方法，通过多时域空天数据融合、双层异步迭代规划、多约束联合优化、分布式计算资源调度和任务感知轨迹生成等创新技术，解决了现有技术中环境感知能力有限、计算复杂度高、资源分配效率低和轨迹实时调整能力不足等问题，提高了无人机在复杂环境下的飞行性能和任务执行效率。