摘要
本发明涉及物流技术领域,公开了一种用于智能仓库的AGV自动搬运机器人,包括AGV车体,所述AGV车体的顶部一侧固定连接有安装板,所述安装板的外侧中部固定连接有安装架,所述安装架的顶部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有驱动螺杆,所述驱动螺杆的外侧螺纹连接有移动块,所述移动块的外侧安装有电动转盘,所述电动转盘的外侧安装有第一驱动臂,所述第一驱动臂的外侧安装有第一电动伸缩杆。本发明能够对物件进行稳固夹持并实现多角度转动,利用稳固夹持功能确保了在搬运过程中物品的安全性,尤其在搬运易碎、重量不均或形状不规则的物品时,能够有效避免货物滑落、碰撞或损坏,减少了运输中的风险和损失。
技术关键词
智能仓库
搬运机器人
驱动螺杆
路径规划系统
双面齿条
安装壳
移动块
夹持组件
伸缩轴
仓库管理系统
车体
路径规划单元
安装板
输出端
缓冲板
导航模块
导向块
能量消耗
导向杆