一种结合动态障碍轨迹预测无人驾驶控制方法及系统

本发明涉及一种结合动态障碍轨迹预测无人驾驶控制方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：当车辆启动后，通过部署于车辆的毫米波雷达探测预设半径范围内的雷达点云时序信息；对所述雷达点云时序信息进行移动目标识别，获得移动目标定位时序信息；对所述移动目标定位时序信息进行移动状态分析，获得移动规律二分参数，若等于0归纳为一类移动目标，调取地形网格模型；基于所述地形网格模型对移动目标进行地势引导轨迹分析，获得移动目标预测位置时序信息进行无人驾驶控制。解决了现有技术中由于缺乏训练标准数据的原因，导致存在对不可预测的障碍物的规避率不高的技术问题。