摘要
本发明公开了基于物联网的医疗垃圾机器人的智能调度方法及系统,涉及物联网技术领域,方法包括:在医疗垃圾机器人上安装物联网感知设备组;启动所述机器人,数据处理得到标准医疗垃圾多维数据流;获得医疗垃圾生产预测信息,同时采集获取机器人的工作状态信息;确定机器人工作调度方案;控制机器人执行医疗垃圾处理和全流程记录,得到处理数据链,并通过数据链追溯管控。本发明解决了现有医疗垃圾处理过程中人工操作效率低、有暴露风险,难以根据实际情况合理安排垃圾处理任务的技术问题,达到了医疗垃圾处理的智能化和自动化,提高了处理效率,降低了处理人员职业暴露风险,能够根据垃圾实际情况合理调度,实现全流程精细化管理的技术效果。
技术关键词
垃圾机器人
医疗垃圾处理
智能调度方法
工作状态信息
设备组
GPS定位设备
视频监控设备
识别传感器
环境传感器
数据
智能调度系统
路况
障碍物识别
信息采集模块
序列
物联网技术
蚁群算法
安装模块