卫星定位结果生成方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种卫星定位结果生成方法、装置、设备及介质，涉及卫星定位技术领域，包括：通过获取卫星观测数据和故障检测门限，基于卫星观测数据选取预设卫星数量，建立预选观测数据集，对预选观测数据集进行计算，得到最小二乘结果，根据残差统计量进行计算，得到检验统计量，对故障检测门限进行调整，得到目标故障检测门限，当检验统计量超过目标故障检测门限时，判定存在故障，识别故障卫星并进行剔除，根据更新后的数据集计算得到卫星定位结果。通过建立预选观测集，采用最小二乘法计算解算值和检验统计量，结合最小二乘结果动态调整故障检测门限，实现快速准确的故障卫星识别与剔除，提高了故障检测效率和定位精度。