一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统

本发明公开了一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统，涉及矿山资源监测领域，包括模型构建模块、调整控制模块、图谱构建模块、数据融合模块和监测模块，本发明构建无人机群体势场耦合模型并分析，以得到无人机的最优位置和速度参数，引入函数进行分析，得到无人机运动控制策略，利用模型进行实体识别，通过依存句法分析得到关系三元组，融合坐标图谱空间属性，构建拓扑关系，校验冲突关系补全隐含关系分析，得到矿山模块化地质图谱架构，利用图注意力网络编码生成节点嵌入特征，跨模态注意力机制关联传感器数据与图谱节点，输出物理增强特征，执行对矿山资源的监测分析，保持稳定的无人机群体控制，融合的数据准确。