摘要
一种基于无人机的激光异物清除装置,其特征在于,包括无人机、异物识别模块以及出光功率控制模块,所述无人机搭载有激光器;所述无人机用于携带激光器飞行抵近异物预设范围内,并使得激光器瞄准所述异物;所述异物识别模块用于识别异物的材质和类型;所述出光功率控制模块用于基于异物的材质和类型,匹配激光器的出光功率,控制激光器发射对应功率的激光,进行异物清除。本发明基于异物材质智能识别深度学习方法与策略,实现对电网异物的材质智能识别和熔断功率推荐,实现激光异物清除过程熔断而不起火的安全管控方法。
技术关键词
激光异物清除装置
激光器
无人机
功率控制模块
云台控制器
轮廓识别
图像
相机
识别模块
折射镜
测试模块
导线上异物
反光镜
激光准直仪
训练神经网络
深度学习方法