一种基于稀疏IMU的高速运动捕捉方法

本发明公开了一种基于稀疏IMU的高速运动捕捉方法，包括数据采集，使用插值算法提高AMASS数据集的采样频率，然后使用的光学标记数据等效转换为IMU数据；数据预处理，得到修正的磁力计读数；通过IMU预测算法预测超量程的加速度计、陀螺仪并进行修正；对预测数据实施回归补偿算法；推断出各关节的人体其他关节相对于根节点的位置，并估算出各关节对于根节点的旋转姿态和根节点速度，得到精确的人体动作。本发明基于稀疏IMU捕捉高速运动的动作，面向专业运动员提供更加轻便、简易的穿戴传感器，以及提供运动数据，有效的提高人体动作捕捉的高效性和精准性。