一种组合船队智能航行控制方法及系统

本发明涉及航行控制技术领域，公开了一种组合船队智能航行控制方法及系统，所述方法包括：基于目标船队的N种既定队形，抽象得到每种既定队形对应的特征矩阵；基于特征矩阵分析每个既定队形分别转换到剩余的既定队形的转换路径和每个转换路径对应的转换时间；对任意两个特征矩阵之间计算得到关联值；获取目标海况的距离时间，并对既定队形在距离时间内，基于转换路径、每个转换路径对应的转换时间和关联值进行动态切换。本发明最大程度地降低海况突变对船队安全的负面影响。