一种基于激光雷达与视觉融合的煤量检测方法及检测装置

本发明提供了一种基于激光雷达与视觉融合的煤量检测方法及检测装置，属于煤矿井下输送带煤量检测技术领域。其技术方案为：一种基于激光雷达与视觉融合的煤量检测方法，包括以下步骤：S1、传感器联合标定；S2、数据采集；S3、煤量区域识别；S4、深度图像补全；S5、煤量计算。本发明还提供一种煤量检测装置，包括速度传感器、激光雷达、工业相机、计算机和人机界面；本发明的有益效果为：通过多传感器数据融合与深度学习算法，克服井下复杂环境干扰，实现煤量高精度实时检测；该检测装置具备防爆、抗尘特性，检测方法包含环境自适应校正与轻量化计算，可广泛应用于智能矿山运输系统。