一种永磁同步电机的模型预测控制方法及装置

本申请公开了一种永磁同步电机的模型预测控制方法及装置，涉及永磁同步电机控制技术领域，该方法包括：基于数学模型构建离散预测模型，并构建代价函数；将代价函数转换为最小二乘形式并引入整数变量约束后，得到目标预测函数，基于目标预测函数根据预测步长构建3N层搜索树，在前三层，采用全搜索策略进行搜索，得到第一候选解集；在第四层至第3N‑1层，设定可变搜索界限后基于可变搜索界限进行搜索，得到第二候选解集；基于第一和第二候选解集在第3N层获取使得目标预测函数取得最小值的电压矢量候选解的开关序列，以作为预测控制的最优控制输出。本发明既保证了最优解候选解的选择，又避免了中间过程中频繁排序带来的计算负担。