割草路径的规划方法、设备及存储介质

本申请公开了一种割草路径的规划方法、设备及存储介质，属于数据处理导航[A1]技术领域。该方法包括：获取割草区域的地图信息，并确定该地图信息中的信号盲区，基于预设规则，生成地图信息中的行进路径，并确定行进路径中经过信号盲区的路径分段，识别路径分段中分段距离大于预设距离阈值的目标路径分段，确定目标路径分段数量，基于目标路径分段数量，于行进路径中选定割草路径。本申请通过在割草路径的规划过程中，筛选出盲区内分段距离超过预设阈值的路径分段，优先规划包含较短盲区路径或减少盲区连续行进长度的割草路径，使得割草机在进入较大范围盲区时，通过缩短单次依赖机器视觉进行路径跟踪的持续时间，降低定位误差的积累效应。