北斗定位巡检方法及系统

本发明涉及北斗定位技术领域，公开了一种北斗定位巡检方法及系统。该方法获取巡检区域地理信息和设备状态参数，按设备类型、故障等级等维度生成结构化任务队列；构建含位置轴、时间轴和环境因子轴的北斗定位动态模型；依设备类型和故障等级确定初始巡检约束条件，进行路径规划仿真生成初始巡检路线；对路线异常检测，用混合优化算法调整异常节点生成稳定路线；再结合实时环境数据更新模型参数，生成含设备移动时序等信息的最终巡检指令集。系统包含数据处理、模型构建、约束确定、路径规划、异常检测和优化调整等模块。本发明提高巡检效率和精度，增强稳定性和可靠性，能有效应对复杂环境巡检需求。