一种基于激光导航的移动充电服务方法及系统

本发明提供了一种基于激光导航的移动充电服务方法及系统，涉及电动汽车充电技术领域，本发明通过移动终端获取用户充电需求后，综合储能桩电量、车辆位置及电池库存状态生成最优调度指令，控制移动充电车完成电池自动更换，并利用激光雷达SLAM技术和实时路径规划实现精准导航至用户位置进行充电，最后自动回收旧电池包返回储能桩补能，实现高效、智能的移动充电服务。