摘要
本发明涉及机器人焊接手臂技术领域,提出了一种用于焊接的机器人焊接手臂,包括防护板,所述防护板的顶部固定连接有固定板,所述固定板的侧面设置有驱动系统,所述驱动系统的底部设置有机械臂,所述机械臂的底部设置有焊接头;所述防护板的顶部设置有固定装置,所述固定装置包括定位板,所述定位板固定连接在防护板的顶部,所述定位板的侧面固定连接有电机。通过上述技术方案,解决了现有技术中的难以实现固定工件的同时对工作人员进行防护的效果,难以确保工件稳定,从而降低焊接精度,难以防止焊接质量因工件位移而受到影响,难以有效地为操作人员提供了物理上的防护,降低了焊接过程中可能存在的安全风险问题。
技术关键词
机器人焊接手臂
圆周面
防护板
收集箱
养护装置
固定装置
往复丝杆
油泵
支撑块
机械臂
焊接头
转动轴
电机
齿轮
定位块
安装块
轨迹
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