一种目标自动探测与跟踪的系统

本发明公开了一种目标自动探测与跟踪的系统，涉及多目标跟踪技术领域。该系统包括传感器接口模块、目标识别模块、动态关联波门模块、多算法关联引擎、状态估计模块和航迹管理模块。通过融合最近邻法(NN)、全局最近邻法(GNN)、概率数据关联(PDA)及联合概率数据关联(JPDA)算法，结合动态跟踪门筛选和卡尔曼滤波增强更新，实现单站点同时稳定跟踪2048个目标，显著提升复杂场景下的跟踪实时性、抗干扰能力和准确性，适用于军事监控、智慧交通、无人机集群及航天器监测等领域。