用于隧道衬砌病害检测的车载点云密度增强装置及方法

本发明公开了一种用于隧道衬砌病害检测的车载点云密度增强装置及方法，由图像采集组件、数据传输组件、智能终端及激光扫描组成，其中，图像采集组件和激光扫描整体位于检测车顶部，数据传输组件用于实现数据链接，将图像采集组件得到的图片信息和激光扫描的数据通过蓝牙传输至智能终端。激光扫描仪在检测过程中对隧道断面360°通过旋转扫描得到标准距离进而获取点的三维信息，并通过转换坐标系生成三维点云数据。本发明通过集成面阵相机和光栅投影仪，利用视觉重建技术生成点云图像，辅助激光扫描仪，提高采集数据的点云密度，确保病害检测的全面性和准确性。