驾驶决策的生成方法、装置及存储介质

本申请公开了驾驶决策的生成方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取第一车辆的第一自动驾驶能力和第一驾驶状态数据；获取第一车辆所在道路一定范围内的第二车辆的第二自动驾驶能力和第二驾驶状态数据；基于第一自动驾驶能力、第一驾驶状态数据、第二自动驾驶能力和第二驾驶状态数据得到第一车辆的安全性检测结果；响应于第一车辆未处于安全状态，基于第一自动驾驶能力、第一驾驶状态数据、第二自动驾驶能力和第二驾驶状态数据生成第一车辆待执行的自动驾驶策略；控制第一自动驾驶域控制器根据待执行的自动驾驶策略控制第一车辆行驶。保证第一车辆以及第一车辆周围的车辆行驶的安全性。