一种基于视觉测量的汽车总装生产线装配目标定位方法

本发明公开了一种基于视觉测量的汽车总装生产线装配目标定位方法，属于机器视觉检测技术领域，其技术要点是：包括以下步骤：步骤一：制作数据集，拍摄汽车门把手照片，并对数据进行增强，对增强后的图片进行标注，并进行数据集的划分；步骤二：YOLOv8_CBAM检测模型构建，将全部的c2f模块加入CBAM模块得到新的C2f_CBAM模块，得到YOLOv8_CBAM检测模型；步骤三：将步骤S1得到的数据集带入S2中的得到的YOLOv8_CBAM检测模型，进行训练和测试，得到汽车门把手的检测模型；步骤四：检测到目标后得到像素坐标，通过相机标定得到的相机内参矩阵K、相机旋转矩阵R、平移向量t、机械臂的DH参数计算出目标的基坐标系坐标，解决了汽车总装生产线上被装配车辆位置信息获取问题。