基于图像的避让控制方法、设备及存储介质

本申请公开了一种基于图像的避让控制方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，所述基于图像的避让控制方法包括：基于动作识别模型解析图像序列构建的时空图结构，识别所述图像序列中用户的动作类型；若所述动作类型为碰撞预警动作类型，根据所述时空图结构预测的所述用户的运动轨迹，结合球包车相对于所述用户的实时位置数据，生成风险评估结果；基于所述风险评估结果确定所述球包车的避让路径并生成动态避让策略，以驱动所述球包车执行避让动作。本申请达成了降低高尔夫球包车跟随用户时的碰撞风险的技术效果。