一种基于红外成像的建筑外墙面空鼓分析方法

本发明公开了一种基于红外成像的建筑外墙面空鼓分析方法，包括步骤：确定需要进行空鼓分析的目标墙面，根据目标墙面的尺寸参数规划无人机飞行的轨迹，并获取采集目标墙面的红外图像的轨迹点坐标；无人机根据规划的轨迹点坐标飞行到对应位置，采集若干红外图像，并形成红外图像数据集{M}，利用若干红外图像中的像素灰度值之间的差异，筛选位置偏移最大图像，得到完整墙面红外灰度图像；利用完整墙面红外灰度图像中像素的灰度值，筛选空鼓中心像素，并基于空鼓中心像素筛选空鼓区域像素，并对空鼓区域的中心进行定位，绘制空鼓区域的边界线，计算空鼓区域面积。本发明实现了空鼓的高效、精确识别与评估，为建筑安全维护提供了强有力的技术支持。