一种铁路周边安全隐患识别方法及装置

本发明提供一种铁路周边安全隐患识别方法及装置，引入双支特征提取网络，一方面基于浅层分支的多卷积层和平均池化层提取铁轨线条特征和铁路周边纹理、边缘等低层次特征，另一方面引入深层分支基于多残差模块的跳跃连接结构，注重对铁路基础设施及周边环境语义特征的提取；通过将浅层分支和深层分支的特征进行加权融合或直接拼接，在保证识别精度的基础上能够减少对深层结构的需求，减少对计算资源的依赖。