一种基于YOLO v9的强光和弱光背景下车道线识别方法

本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于YOLO v9的强光和弱光背景下车道线识别方法，在车辆自动驾驶过程中，基于同一时刻的第一待识别图像数据和光照强度数据，对第一待识别图像数据进行场景判断，对属于强光场景的第一待识别图像数据进行强光抑制处理，对属于弱光场景的第一待识别图像数据进行弱光增强处理，得到第二待识别图像数据；根据光照强度数据，采用预训练的车道线识别模型对第二待识别图像数据进行车道线识别，得到车道线识别结果，车道线识别模型采用改进YOLO v9模型构建，改进YOLO v9模型的颈部网络集成有通道注意力机制和空间注意力机制。本申请的方法，有效提升目标检测的准确性。