一种仿生附着足结构和具有其的人形机器人

本发明提出一种仿生附着足结构和具有其的人形机器人，所述仿生辅助足结构包括连接组件和自适应组件，连接组件包括连接座，连接座用于与人形机器人相连，连接座具有第一配合部，自适应组件包括转动座和附着件，转动座具有第二配合部，第一配合部与第二配合部适配，第二配合部绕第一配合部的中心点可转动，附着件与转动座可拆卸地相连且位于转动座邻近底面一侧，附着件具有附着状态和释放状态，在释放状态，附着件与地面之间具有间隙，在附着状态，附着件的至少部分与地面接触。本发明的仿生辅助足结构能够提高人形机器人的平衡性，降低人形机器人的系统复杂性和成本。