一种基于计算机视觉的医用光学定位标签识别定位方法

本发明提供了一种基于计算机视觉的医用光学定位标签识别定位方法，涉及光学定位技术领域，包括：基于H分量分析方法将采集图像分割为前景图像与背景图像；对前景图像进行灰度化和双边滤波处理；对处理后的前景图像进行边缘提取，构建ROI区域；采用多算法特征增强方法对ROI区域进行反光标记圆特征增强，采用形态学闭运算方法连通Blob区域；对增强后的图像进行霍夫圆拟合，得到反光标记圆的位置；计算反光标记圆的坐标中心，并转换为世界坐标。本发明提出的方法对于实际医疗场景具有更强的鲁棒性，可应对反光、光照不均等情况。此外，采用本发明所述方法可以有效扩大目前医疗图像定位目标的识别范围，不局限于近红外光敏感目标。