一种基于角度误差补偿的永磁同步电机无位置控制算法

本发明公开了一种基于角度补偿的混合磁链模型的永磁同步电机无位置控制方法。首先，分析传统的混合磁链模型，通过设计估计轴系下的扩张状态观测器观测角度误差，考虑到定子电阻在电机运行时可能会发生变化，设计递归最小二乘定子电阻在线辨识，完成整个基于角度误差补偿的永磁同步电机无位置传感器控制。本发明有效的降低了控制系统结构复杂度，降低硬件成本，提升系统鲁棒性。