一种履带自升式布料机的伸缩臂限位方法

本发明提供了一种履带自升式布料机的伸缩臂限位方法，适用于混凝土运输技术领域。本发明的包括确定新拌混凝土最大流速、计算倾斜角度阈值、布设伸缩臂动态限位装置以及构建多参数协同监测系统，通过建立履带自升式布料机伸缩臂倾斜角度与新拌混凝土流速v的关系式，通过限制伸缩臂倾斜角度控制混凝土最大流速；通过历史数据驱动的参数优化算法，可在设备磨损导致流变特性漂移时，维持混凝土最大流速理论计算的准确性；双冗余控制模块中PID算法调节将大幅减少角度超限的响应时间，而机械限位提供反应较慢但更稳定的限位，有效防止新拌混凝土在动态变幅作业中因流速过快引发的离析、模板冲击荷载超标的风险。