板料居中输送线

本发明公开了板料居中输送线，涉及运输设备技术领域。板料居中输送线包括：输送组件，输送组件设有输送平面；前对中组件，前对中组件包括前对中板、前对中调节结构；前对中板下端与输送平面齐平；前对中调节结构驱动前对中板沿前后调节；两个侧对中组件，两个侧对中组件对称设置于输送组件左右两侧；侧对中组件包括侧对中驱动结构、对中连接架和多个沿前后方向间隔排布的侧对中单元；侧对中驱动结构驱动对中连接架沿左右方向运动；侧对中单元与对中连接架可分离连接；侧避位组件，前对中组件移动至其中一个侧对中单元处时，侧避位组件使该侧对中单元与对中连接架分离。本方案使机械臂抓取板料时各处受力较为均衡，可延长机械臂的使用寿命。