用于输电线路杆塔绝缘子更换的助力上肢外骨骼机器人

本发明属于绝缘子更换技术领域，且公开了用于输电线路杆塔绝缘子更换的助力上肢外骨骼机器人，包括支撑架，支撑架的顶端固定有第一伺服电机，支撑架的外部固定有喷气机构，喷气机构的一端设置有气压调节机构，通过设置输气盒、波纹输送管和第四伺服电机等结构的配合，使得装置能够通过启动第四伺服电机和第五伺服电机对气流进行输送，并通过波纹输送管将气体通过输气口进行喷出，使得用户对芯棒完成切除后保持切割装置夹持状态，将输气口的角度进行调节，对切割面进行垂直吹扫去除绝缘子芯棒切割过程中产生的玻璃纤维碎屑及粉尘，避免残留物影响后续安装密封性‌，以此来达成便于装置通过吹气的方式保证更换绝缘子的精确度以及维护的目的。