基于双轴特征交互的无人机图像小目标检测方法及设备

本发明的一种基于双轴特征交互的无人机图像小目标检测方法及设备，通过四个上下文感知交互阶段（CAI Stage）级联构成，每个阶段包含两个上下文感知交互块（CAI Block）。每个CAI Block通过双轴并行架构实现特征提取，并采用关键要素融合模块（KEF Module）进行特征交互，最终形成具有自适应多尺度感知能力的检测网络。本发明提出的CAI‑DETR通过创新性的架构设计与特征交互机制，构建的双轴一维卷积架构通过解耦水平与垂直方向的特征学习，在保证感受野覆盖能力的同时大幅降低计算冗余。这种轻量化设计使得网络能够更聚焦于目标本质特征的提取，尤其针对无人机影像中普遍存在的微小目标，其局部纹理与整体轮廓的耦合关系通过自适应采样策略得以强化。