一种基于无人机巡检的河道污染检测方法

本申请实施例公开一种基于无人机巡检的河道污染检测方法，首先获取目标河道区域的标签数据集，在搭建初始河道污染检测网络之后，基于标签数据集对初始河道污染检测网络进行训练，得到训练后的河道污染检测网络，接着将获取到的河道区域的当前多模态图像输入河道污染检测网络进行污染检测，得到河道污染检测结果。本申请实施例的河道污染检测网络优化了多模态特征融合机制，可避免因特征尺度敏感性利用不足产生信息干扰，从而有效提升污染检测精度。同时，该网络适配无人机等边缘设备，能快速处理河道当前多模态图像，实现实时污染检测与预警，增强了河道污染监测的时效性与实用性。