压缩机的抓取方法和装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种压缩机的抓取方法和装置、存储介质及电子设备，涉及智慧家庭技术领域。该压缩机的抓取方法包括：通过目标检测算法对二维图像中的多个压缩机进行目标区域识别，以得到多个压缩机对应的第一区域框，并根据多个第一区域框分别确定多个压缩机在三维空间中的多组点云数据，其中，多个压缩机与多组点云数据一一对应；根据多组点云数据和点云粗匹配算法确定多个第一压缩机在三维空间中的第一位置，并根据多个第一位置和点云精匹配算法确定多个第一压缩机在三维空间中的第二位置，其中，多个压缩机包括多个第一压缩机，第一位置的精确度低于第二位置；根据多个第二位置控制机械臂分别抓取多个第一压缩机。