一种机械臂末端套管机构、装置及方法

本发明涉及一种机械臂末端套管机构、装置及方法，属于套管技术领域，解决了当前无法用机械臂进行套管的缺陷，包括环形的支撑板，所述支撑板沿径向滑动连接有多个内夹爪，多个内夹爪沿支撑板的环向分布，多个内夹爪内侧形成用于待套管的管道穿过的空间，所述内夹爪的外侧设有外夹爪，外夹爪与支撑板固定连接，支撑板上还设有驱动机构，驱动机构与内夹爪连接以带动内夹爪沿支撑板的径向做朝向或远离外夹爪的运动，采用本发明的套管机构实现了利用机械臂进行套管工作。