一种用于术前设计、术中监测治疗慢性骨髓炎的导航系统

本发明公开了一种用于术前设计、术中监测治疗慢性骨髓炎的导航系统，涉及医疗器械领域，包括竖臂，所述竖臂顶端一侧设置有创面辅助定位盘，所述创面辅助定位盘中部位置处设置有摄像头，所述创面辅助定位盘下表面设置有创面辅助定位灯，所述创面辅助定位灯环绕摄像头均匀布置有若干个，每个所述创面辅助定位灯发射单色光束。本发明基于摄像头能够对患者伤口范围和清创重点进行区分标记导航，医生可以更加精准地进行手术操作，减少手术时间和创伤，此外，利用机械操纵手和夹持组件多自由度控制操作，实现骨骼的钢板夹持固定动作，确保钢板能够紧密贴合骨骼，有助于提高手术效率，减轻医生的工作负担。