一种基于无监督哈希学习的无人集群协同感知方法及系统

本发明属于无人集群控制技术领域，具体涉及一种基于无监督哈希学习的无人集群协同感知方法及系统，包括：获取无人集群系统架构中的数据，应用无监督哈希学习算法对数据进行哈希降维处理，生成能够表征数据间相似性的低维哈希码；应用分布式近似聚类算法对低维哈希码进行随机样本划分，通过聚类集成方法形成精细的近似聚类中心和聚类分簇；对每个分簇使用改进的DBSCAN算法，形成基于最近邻的数据块分组；利用低维哈希码和/或聚类或分组，在无人集群节点间支持协同感知。本发明在数据传输高效性和可靠性上具有突出的优势，大大提升了整体任务执行的效率并在能量损耗上有明显的改善。