一种基于高阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统

本发明公开了一种基于高阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统，该方法包括：构建永磁同步电机的数学模型；对永磁同步电机的数学模型进行线性化处理，得到线性化后的永磁同步电机数学模型；基于线性化后的永磁同步电机数学模型，通过高阶扩展卡尔曼滤波器对永磁同步电机进行控制，实现永磁同步电机无位置传感器控制。本发明能够充分利用非线性系统的高阶项信息，有效减小截断误差，从而提高电机系统的控制精度。本发明作为一种基于高阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统，可广泛应用于永磁同步电机控制技术领域。