一种脊柱循环运动模拟试验机

本发明公开了一种脊柱循环运动模拟试验机，涉及试验机技术领域，包括控制箱、上固定件及下固定件，还包括安装在控制箱顶部的摆动机构、旋转组件以及协同控制模块；下固定件通过旋转组件安装于控制箱顶部，并能在旋转组件的驱动下绕旋转组件的竖直旋转轴线转动，上固定件通过摆动机构活动设置在下固定件的上方；摆动机构用于驱动上固定件绕摆动机构的水平旋转轴线在第一位置和第二位置之间往复摆动，竖直旋转轴线与水平旋转轴线处于同一平面内。本发明通过旋转组件驱动下固定件绕竖直旋转轴线转动，与摆动机构通过协同控制模块实现相位匹配，可生成屈伸加扭转、侧弯加旋转等三维复合运动轨迹，精准模拟脊柱生理级多轴负载，提升生物力学还原度。