摘要
本发明提供自动打码上料机构,属于工业打码技术领域。包括工件输送机构、机械手、夹爪机构、打码工作台、激光打码机及周转暂存台;工件输送机构的一端与机械手的一侧配合,机械手上安装有可翻转的夹爪机构,且机械手的另一侧对应设置有打码工作台,打码工作台上设有激光打码机和周转暂存台;工件输送机构用于将工件输送至机械手的抓取位,且机械手通过夹爪机构夹取工件并转运至激光打码机处打码,并将打码完成后的工件放置于周转暂存台上,机械手通过翻转夹爪机构后重新夹取工件进行上料。本发明通过自动化、智能化及模块化技术融合,全面优化了传统打码工艺的不足,具有高效性、精准性、灵活性和可靠性等显著优势,整体使用效果好。
技术关键词
工件输送机构
激光打码机
夹爪机构
机械手
夹取工件
龙门框架
红外检测模块
运动路径规划
工作台
视觉检测模块
旋转座
模块化技术
打码工艺
暂存工件
打码技术
接料板
上料
中控箱