一种体育跑道路面损伤识别方法

本发明公开一种体育跑道路面损伤识别方法，所述方法包括：建立施工缺陷模板以及使用磨损模板；通过预设飞行路径控制无人机沿跑道几何形状飞行，采用自动曝光调整与快门速度优化适应阴天或强光条件，采集像素分辨率达微米级的高分辨率跑道表面图像，得到第一图像集；针对第一图像集，采用双边滤波处理平滑光线干扰噪声并保留边缘细节，通过像素值归一化处理校正强光反射或阴影的影响，得到第二图像集；从第二图像集提取缺陷特征，采用卷积神经网络进行多尺度特征分析，计算裂缝长度、凹陷面积与鼓包高度，生成包含缺陷形状与纹理的高维特征向量，得到缺陷特征集合。