安全阈值的确定方法及车辆

本申请公开了一种安全阈值的确定方法及车辆，属于智能驾驶功能安全控制技术领域，该方法包括：根据驾驶员的驾驶数据、车辆的性能数据和环境数据，确定车辆的可控性等级的目标修正因子；利用所述目标修正因子对车辆的初始可控性等级进行修正，得到目标可控性等级；利用所述目标可控性等级对预设安全阈值进行修正，得到动态安全阈值。上述方案可以根据车辆的实际行驶情况计算动态安全阈值，减少了安全功能误触发或响应滞后的问题。