一种盾构姿态自主调节控制方法及系统

本发明公开了一种盾构姿态自主调节控制方法及系统，属于盾构姿态调节的技术领域。包括：获取盾构机掘进时的关键掘进参数和盾构姿态参数并数据预处理；筛选出相关掘进参数构建盾构姿态预测模型，将相关掘进参数作为输入，盾构姿态参数作为输出，利用盾构姿态预测模型预测盾构机在未来预定范围内的掘进预测姿态；断掘进预测姿态是否符合要求，基于判断结果确定盾构纠偏路径规划曲线；建立分组油缸压力预测模型，根据确定的盾构纠偏路径规划曲线预测各分组油缸的压力决策值。本发明提供了完整的盾构姿态自主控制体系，解决了盾构姿态判断不准确、纠偏操作控制不稳定等问题，避免盾构姿态波动过大和蛇形纠偏等现象，实现盾构姿态精确化控制。