一种无人艇快速对接收放装置

本发明涉及一种无人艇快速对接收放装置，主要包含吊机上的对接机构、无人艇上的六自由度平台及平台上的钩挂机构。对接机构有筒状本体和内部网架；钩挂机构由机械臂及倒钩杆件构成。机械臂竖直安装且可伸缩，其伸出端有支撑底座，内部液压推杆穿过底座上下移动，顶部铰接连杆，连杆另一端与倒钩杆件中部铰接，倒钩杆件底部与支撑底座铰接，液压推杆驱动连杆使倒钩杆件摆动，实现伸入网架网口后的开合。机械臂先推动钩挂机构入网口，液压推杆驱动完成钩挂对接，分离时倒钩杆件迅速闭合，快速脱离，提升无人艇与吊机对接分离效率。