摘要
本发明公开了一种基于逐元素比率检验的GNSS部分模糊度固定方法及系统,通过构建逐元素比率检验方法,对整数模糊度备选组中元素利用比率检验方法逐一进行质量检核,从而一次性判断全部模糊度元素的可靠性,解决了高维模糊度固定中的可靠模糊度子集快速有效选取关键问题,相比经典部分模糊度固定方法算力要求更低,同时保障了方法的稳定性。本发明解决了现有GNSS高精度定位、卫星轨道确定等领域中高维模糊度难以整体快速可靠固定的难题,具有理论严密、模型简单、易于实现等特点,能够应用于自动驾驶等高精度位置服务领域。
技术关键词
整数模糊度
元素
参数估计模型
比率
检验方法
协方差信息
GNSS高精度定位
位置服务
观测噪声
协方差矩阵
指标
固定设备
计算机
处理器
指令
定义
存储器
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定量检测方法
激光等离子体光谱
滤纸
待测元素
探针
资源调度优化方法
感知特征
物联网设备
资源调度效率
资源调度技术
光伏功率预测方法
空间特征提取
特征提取模块
多头注意力机制
输出模块