一种基于逐元素比率检验的GNSS部分模糊度固定方法及系统

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一种基于逐元素比率检验的GNSS部分模糊度固定方法及系统
申请号:CN202510586459
申请日期:2025-05-08
公开号:CN120085330B
公开日期:2025-07-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于逐元素比率检验的GNSS部分模糊度固定方法及系统,通过构建逐元素比率检验方法,对整数模糊度备选组中元素利用比率检验方法逐一进行质量检核,从而一次性判断全部模糊度元素的可靠性,解决了高维模糊度固定中的可靠模糊度子集快速有效选取关键问题,相比经典部分模糊度固定方法算力要求更低,同时保障了方法的稳定性。本发明解决了现有GNSS高精度定位、卫星轨道确定等领域中高维模糊度难以整体快速可靠固定的难题,具有理论严密、模型简单、易于实现等特点,能够应用于自动驾驶等高精度位置服务领域。
技术关键词
整数模糊度 元素 参数估计模型 比率 检验方法 协方差信息 GNSS高精度定位 位置服务 观测噪声 协方差矩阵 指标 固定设备 计算机 处理器 指令 定义 存储器
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