动态目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种动态目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于毫米波雷达包括：获取毫米波雷达的至少一个接收天线在预设时间范围内的信号接收数据；基于所述信号接收数据进行背景噪声和动态目标分析；当所述信号接收数据中存在动态目标时，基于至少一个所述接收天线的信号接收数据，生成去除静态成分的点云能量图谱；当所述动态目标位于所述点云能量图谱的预设防区范围内时，将所述点云能量图谱输入至预训练的目标分类模型，得到所述动态目标的检测结果，采用本方法能够降低计算数据量、减少耗时。