摘要
本发明涉及固体火箭发动机制造技术领域,具体地说是一种推进剂用氧化剂多级变频加料称量方法,包括以下步骤:1)根据气动胶管阀开闭过程中通道截面面积的非线性变化,推导质量流量的数学模型;2)根据对电磁阀换向时间划分多个频率段,并建立频率‑质量流量模型;3)通过离散元数值模拟气动胶管阀周期性开闭过程,并结合料仓失重数据,标定模型参数;4)设计多级变频加料策略,构建目标函数并优化多级变频参数;5)采用优化后的多级变频参数,进行变频加料称量实验,完成推进剂用氧化剂的称量工艺验证。本发明克服了传统多通路两级给料模式依赖粗、细阀门开度的固定切换,难以适应胶管阀流量非线性特性,易造成称量误差累积的问题。
技术关键词
气动胶管阀
称量方法
推进剂
氧化剂
频率
电磁阀响应时间
称量模块
称重传感器
频段
数学模型
颗粒离散元模型
料仓
参数
PLC控制器
料筒
固体火箭发动机
周期
非线性