一种投影仪标定方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种投影仪标定方法、装置、设备及介质，涉及标定技术领域，用于解决现有投影仪标定方法需要依赖外部辅助相机的技术问题。所述方法应用于包含有一个标定板、一个投影仪和一台电脑的投影仪标定系统中，标定板背面设置有多个图像采集设备，图像采集设备为相机或光纤探头，且一个图像采集设备对应一个标定孔；包括：采用投影仪向标定板进行投影；根据各个图像采集设备采集的多张投影图像，确定各个图像采集设备的相位点；根据各个图像采集设备的相位点，确定任一个标定板姿态下投影仪的特征点坐标子集；根据由投影仪的特征点坐标总集构建的目标函数，计算出投影仪的内参数、外参数和畸变系数，所以，本申请解除了对外部相机依赖。