一种基于多模态大语言模型的异构机器人系统对二元问题决策方法、终端及可读存储介质

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于多模态大语言模型的异构机器人系统对二元问题决策方法、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取环境反馈，基于多模态大语言模型根据所述环境反馈对二元问题决策场景进行决策判断，得到判断结果；基于多模态大语言模型与其他机器人进行意见交换，更新所述判断结果，得到最终判断结果；根据所述最终判断结果获取群体判断，并执行所述群体判断本发明通过多模态大语言模型进行判断，能够根据任务描述和角色描述适应不同的任务场景和当前的机器人形态，采用交流机制交换异构多机系统中不同形态机器人的意见，在保证了泛用性的情况下，依旧能够实现对于异构多机系统中，不同能力的机器人的有效利用。