大型无人机农林喷洒作业飞行试验的管理平台

本发明公开了大型无人机农林喷洒作业飞行试验的管理平台，属于无人机管理平台领域，包括：数据采集模块，用于根据预设规则实时采集无人机飞行状态数据；数据分析模块，与数据采集模块通信连接，用于：基于机身抖动数据，结合预设阈值判断抖动等级，并关联分析抖动对药箱溶液失衡状态、电量异常消耗状态及喷洒均匀度偏差的影响；决策控制模块，用于根据分析结果执行以下至少一项操作：调整无人机飞行路径或喷洒参数以补偿重心偏移；优化电池分配策略或触发低电量返航指令；生成不均匀区域的补喷路径并发送至无人机飞控系统。本发明，能够分区监测药箱内的药液分布偏移状态，在重心偏移时及时发现预警，提高飞行的安全性。