多作物收获机控制方法和设备及多作物收获机

本申请提供一种多作物收获机控制方法和设备及多作物收获机，涉及农机控制技术领域。该方法包括：获取农作物图像；从农作物图像中识别得到农作物种类，并根据农作物种类，得到目标模块化割台、预设工作参数和预设故障诊断参数；当实际模块化割台与目标模块化割台一致，且多作物收获机按照预设工作参数运行时，持续监控多作物收获机的运行参数；根据运行参数和预设故障诊断参数，诊断多作物收获机的第一运行状态；当第一运行状态指示多作物收获机异常运行时，检测多作物收获机的故障原因，并进行故障报警。本申请的方法，避免了收获机更换模块化割头后参数设置错误，进而提高了采收质量，降低了连锁机械故障的发生概率。